F B (U2 D B)//EO
(L D L B2 <L2> D2 R2 D)//4b2,4e (13)
([U2 B2 L'] U2 F2 R)//HTR
(B2 U2 B2 U2*）//M+S (23)

*: U2 B' F R2 B F' (0/23)
[]=L' R B2 D2 R' (2/25)

U' B U2 R F//EO
L2 U D2 F2 L' U//DR,2c4 (11)
R B2 R (B2 R2 U2 L B2 L)//HTR
(B2 R2 U2 B2 R2)//FINISH (24)

U (F B2 D)//EO
(F2 L F2 R' F' R)//DR,4c4 (10)
(F' L2* B) R2 B' U2 D2 R2 F//HTR
L2 U2 F2 L2 U2//L2E2E (24)

*: L2 F2 L2 F2 L2 F2 (6-3/27)

(R' D F B' L)//EO
(D' B' U2 L2 F2 U D2 B)//DR,4a1 (13)
B2 D R2 F2 R2 D L2 D//HTR
R2 B2 R2*//S (24)
*: R2 B2 D2 B2 R2 F2 U2 F2 (8-4)

就找到两个DR，第二个DR后面才找到的，没多少时间研究
U L F' B D'//EO
(R) B2 D2 R' B2 R//DR,4b2,4e (11)

D2 F' R2 D//EO
R' D2 B' L2 F R//DR,4b2,2e (10)
(#R2 U2 F# U2 D2 L2 B')//HTR
(D2*)//M+S (18)

*: D2 L2 B2# L2 D2 R2 F2 R2 (5/23)
#: S S S2 (2/25)

B' R2 D F'//EO
U R2 B2 D' R//DR,4c3 (9)
U' L2 [U R2 U2 F2 U']//HTR
F2 L2 R2 D2 F2 L2//E (22)

[]=D B2 D2 L2 U2 D (1/23)

U2 B' D2 L'//EO
(B L2 F2 U2 B' U')//DR,4c3 (10)
(F*) R2 U2 F* U2 D2 L2 B//HTR
U2 L2 D2 L2 D2 B2 U2//S (25)

*: w 

R (F U L)//EO
(F2 U2 D' B R2 B)//DR,2c4 (10)
(D L2 U B2 U' R2 F2* D')//HTR
(L2 F2)//L2E2E （20）

*: F2 R2 U2 F2 D2 L2 B2 D2 (8-6/22)

(F' D' L F)//EO
L' R' B2 R U//DR,4b2,4e (9)
F2 B2 U2 F2 R' U2 B2 [L//HTR
B2 L2 U2 L2 R2]//M+S (22)

[]=L' R2 {F2 L2 D2} (-1/21)
{}=F' B' U2 L2 F' B (2/23)

D' R B D//EO
(U2 F2 U2 B R')//DR,4c3 (9)
(F R2 F* U D L2 U' D L2 B')//HTR
(D2 L2 F2*)//S (22)

*: S S' (1/23)

U' R' U' F//EO
D F2 L' R2 D2 R' D//DR,4b2,2e (11)
(U2 L B2 L')//HTR
(D2 F2 L2 D2 B2 R2 U2*)//L2E2E (22)

*: U2 R2 D2 R2 U2 L2 (6-4/24)

(F' R) D' F' L//EO
U' B' D2 B2 D F//DR,2c3,2e (11)
D L2 F2 U L2 F2 D//HTR
R2 F2 R2 B2 U2 B2//FINISH (24)

(U2 L F2 U')//EO
(R' B L B2 F R F)//DR,2c3,4e (11)
D2 L* U2 L*' U2 B2 L'//HTR
U2 L2 U2 B2 U2//M (23)
*: w 

B U2 R F//EO
U2 R F2 L' D R U'//DR,2c4 (11)
L (R B2 L2 F2 L D2 L)//HTR
(D2 F2 B2)//FINISH

B F2 L' U//EO
L' (R2 B' R)//DR,4a2 (8)
B' U2 F2 L2* B//HTR
D2 R2 U2 L2//L2E2E (17)

*: L2 F2 L2 F2 L2 F2 (6-4/19)

F2 R2 F R'//EO
U B2 U2 L2 U' D2 B'//DR,2c4 (11)
D' (D' L2 [D B2 D')//HTR
(B2 D2 B2 U2 L2 U2 L2 U2 D2])//E (25)

[]=U R2 D' R2 U2 L2 U2 F2 D2 B2 U D' (-1/24)

R2 U F D//EO
R' (R2 F' D2 F' L2 B L)//DR,2c3,2e (12)
F2 L2 F D2 B' L2 B//HTR
U2 D2 L2 D2 L2//FINISH (24-1)

(R' B' L' F)//EO
B2 L2 B2 R' B2 R D//DR,2c4 (11)
(U2 R) L' D2 R F2 R'//HTR
D2 [L2 D2 F2]//S slice (22)

[]=F' B D2 R2 F' B' (3/25)

(L R2 U' R)//EO
(F L2 D F U)//DR,2c3,6e (9)
B (D2 L2 U2 B L2 B')//HTR
(L2 D2 B2 R2 B2 L2 R2)//FINISH (23)

U' D B', U R2 U' R U' L//9+4b2
忘了换方向了，错失简单的21

(U' F' D' R B')//EO
(D' U R U D)//DR,4b2,2e (10)
F2 D2 F2 B2 R D2 R'//HTR
B2 R2 [B2 L2 U2 L2 U2]//E slice (23)
[]=U' D L2 F2 D2 B2 U D

U' L' R F' U//EO
R2 D2 B2 L F2 B R'//DR,2c3,2e (12)
(L2 R2 B R2 F R2 F)//HTR
([R2 B2 L2 F2 R2])//M slice (24-1)
[]=L2 F2 L R D2 L' R' (1/24)

F U F2 U//EO
B2 R2 U2 F' L B' R'//DR,4a1,4e (11)
U2 L2 R2 B'*//HTR
R2 U2* L2 U2//S slice (19)

*: S2 S2 (3/22)

(L' R' F U' B)//EO
D2 R' B2 R D' L U'//DR,4a1,4e (12)
D2 R'//HTR
F2 U2 [R2 F2 R2 F2 R2] B2//M slice (21)

[]=L R D2 L R B2 L2 (2/23)

U (F L U)//EO
(B' L B R)//DR, 4a1, 2e (8)
(U2 B R2 U2 R2 B L2 B')//HTR
(D2 L2 B2 U2)//FINISH (19)

L B R' D//EO
F2 B2 L2 F' R' F//DR,2c3,4e (10)
[R2 U2 R' F2 L'] D2 L//HTR
B2 U2 F2 U2 D2//M slice (22)
 
[]=L' R' B2 R' U2 R' (1/23)

//EO 
B D' B' (L2 U D L2 D' B)//DR,4a2 (9)
R2 U (L2 F2 L2 U*)//HTR
(F2 U2* F2 L2 D2)//E slice (20)

*: E' E (1/21)

D (F U')//EO
(B' L2 F' D2 B L)//DR,2c3,4e (9)
L2 F (U2 D2 L2 F* U2 D2 R2 B'*)//HTR
(R2 D2 L2 U2*)//S slice (23)
*: S S S2 (1/24)

错过了20
D (F U')//EO
(B' L2 F' D2 B L)//DR
(D2 R2 F' D2 R2 F' R2 B')//HTR
(F2 R2 U2)//FINISH (20)

(R' F' L2* B)//EO
(<U2> L' D' R' D)//extended DR,4a1,4e (9)
(F2 R)//pHTR

*： S2//HTR (12)

=>
(R' F' L2 F2 B' D2 R' U' L' U F2 L)//HTR
(D2 B2# D2 B2 D2 B2)//L2E2E (18)
#: B2 L2 B2 L2 B2 L2 (6-2/22)

another 22
(R' F' L2* B)//EO
(<U2> L'* D' R' D)//extended DR,4a1,4e (9)
(F2 R')//pHTR
*: L2 D2 R2 U2 R2 D2//HTR (15)
(D2 [U2 R2])//S slice (18)
[]=F B' R2 D2 F' B// (4/22)

another 22
F2 D F2 D'//EO
L B R F' R2 F'//DR,4a1,2e (10)
(R) B2 R' <U2 D2> B2 L//HTR insert E2
U' D' R2 U' D'//FINISH （22）

R2 D R2 F'//EO
L' U L R U F2 U//DR,4a1,4e (11)
(U D F2 U' D' L)//HTR
(U2 L2 U2* R2)//L2E2E (21)
*: U2 L2 F2 L2 U2 F2 L2 F2 (8-4/25)

(R) B D B L'//EO
F2 B' U F' B2 D//DR,2c3,4e (11)
B'* U2 R2 F R2 F'*//HTR
R2 D2 L2 D2 B2 R2 F2*//S slice (24)

*: S' S' S2 (1/25)

其他DR，应该有更好的解法，没找到
D' B2 R' F2 L,U2 B/B' U F' D//10+2c3,2e

F' D B R' U//EO
B2 R2 B R' B2 L//DR,4b2,6e (11)
(U2 F' D2 B)//HTR
(L2 U2 B2 U2*)//L2E2E (19)

*: U2 B2 R2 B2 U2 L2 F2 L2 (8-5/22)

(U' R' F L D)//EO
U2 B2 L2 F' L//DR,4b2,2e (10)
(R2 F) R2 F2 D2 F*//HTR
U2 B2* R2 D2 R2//S slice (21)

*: S2 S2 (1/22)

R2 U F'//EO
U R' U2 B2 U' D L'//DR，2c3,4e (10)
U' (D F2 D)//HTR
(R2 B2 R2* F2)//L2E2E (18)
*: R2 B2 D2 L2 D2 B2 R2 U2 (8-4/22)

B (B2 L F)//EO
(L F2 U' D' F2 D R)//DR,2c3,4e (11)
(U2* R2 U'* L2 D* R2 D)//HTR
(L2 R2 U2 R2 F2 B2)//E slice (23)
*: w 

(U' F' L B U)//EO 
(R2 F2 L' F R' B)//DR,2c3,4e (11)
R' B2 R (R')//HTR
(F2 B2 U' D' F2 U D)//M slice (22)

...([R' F2 B2 U' D' F2 U D R' B2 R])
[]=R L2 F2 L' R D2 F' B' D2 F B L' B2 R (3/25)

U2 F2 L' D'//EO
B R' D2 R B//DR,4a3 (9)
(R) R B2 R2 D2 R'//HTR
B2 R2 [U2 R2 F2 U2] R2//E slice (21)
[]=U' D' F2 L2 U D (2/23)

B D' B//EO
U2 R' U2 R2 L' U' L//DR,2c3,4e (10)
(F2 U' F2 D' B2 D)//HTR 
(F2 R2 B2 L2 U2*)//M slice (21)

*: U2 L' R B2 L R' (6-5/22)

(D' B' L' B)//EO
(R) U2 R2 U D' L'//DR, 4a2 (10)
U B2 L R B2 L R D'//HTR
B2 L2 F2 D2 L2 R2//FINISH (23)

B L' F B2 R//EO
F U' F2 L2 U' D F//DR,2c3,4e (12)
(L2 D B2 U L2 U)//HTR
(R2 [B2 R2 D2 R2 B2])//S slice (24)
[]=F2 L2 F B' R2 U2 F B (1/25)

(D' B D')//EO
F' D2 B' F' L' F2 B R//DR,4a1,4e (11)
(*R2 F2 R2* U2 B)//HTR
(U2 B2 L2 U2 F2 D2 F2)//L4x (23)

*: E' E' (1/24)

R D2 L2 D'//EO
B L2 R F B2 L'//DR,2c4 (10)
F* U2 R2 B L2 B'* U2 L2 B//HTR
D2 F2* D2//S slice (22)

*: w 

(U L B R' U)//EO
(L D2 B L' #F2 R)//DR,2c3,2e (11)
B* L2 B' L2 R2 D2 F//HTR
D2 R2 D2 F2 B2*//S+M (23)

*: S2 S2 (-1/22)
#: L R' D2 L' R F2 (6-5/23)

U R' D B//EO
U2 R' F2 L U2 L U//DR,2c3,4e (11)
L' (U2 L B2* L')//HTR
(R2 D2#)//L2E4E (18)

*: B2 F2 L2 B2 F2 R2 (6-4/20)
#: D2 F B' L2 F' B (6-2/24)

a cool solution, but 25
(F D B' R2 D)//EO,rzp44,3p
U2 L R2 F//DR,2c5 (9)
R (L2* F' L F' D2 B R' B')//HTR
(R2 F2 R2 F2 R2)//M slice (22)

*：L2 R2 B2 L2 R2 F2 (3/25)

R (F D L')//EO
(D' B' U2 B U' B)//DR,2c4 (10)
(L2 U* B2 U' R2 U R2 U*)//HTR
(F2 U2* [B2 U2])//E+M （22）

[]=L R' U2 F2 L' R (2/24)
*: w (0/24)

B' F2 D F' B//EO
L' U2 R' U//DR,4b2,6e (9)
([L2 U2 R] D2 L)//HTR
(U2 R2 D2*)//M+2E2E （17）

*: D2 F2 U2 F2 D2 B2 (6-2/21)
[]=L R B2 L (1/22)


Other drs:
B' F2 D F B, R' F2 L' U//9+4c4
F (U' B),(R' B2 U B2 U D2 R)//10+4b2
F (U' B R'）D (U B2 L2 D)//9+4b2

B (R2 U' B)//EO
L' D2 L' R2 U//DR,4a2 (9)
F2 {L U2 R2} B2 R//HTR
[F2 U2] B2//E+M (17)

[]=U' D R2 U' D' (3/20)
{}=L' R2 D2 L2 (1/21)

(F U F)//EO
(U D) F2 D2 R' B2 R D'//DR,4b2,6e (11)
U2 B2 [L' B2 R']//HTR
B2 D2 B2 F2 U' D R2 U D//M slice (25-4)

[]=L R2 F2 R L2 (2/23)

使用SF检查可以消3步，学不来😂
F2 D2 R' B2 R U2 D' B2 R2 L F2 😆 R L2 B2 D2 😮 F2 B2 U' D 😃 R2 😑 F' U' F'
😆:
R2 L2 x2 (2-3)
😮:
F2 B2 z2 (2-5)
😃:
R2 L2 x2 (2-2)
😑:
F2 B2 z2 (2-1)
最终解法
F2 D2 R' B2 R U2 D' B2 R2 L F2 R' F2 U D R2 F B2 U' F' (20)

U2 B F' U L'//EO
(B2 U2 L2 F' U' F' D)//DR,2c3,4e (12)
(B') R2 F' D2 F//HTR
L2 F2* B2 U2//L2E2E (21)

*: F2 L2 D2 B2 D2 L2 F2 U2 (8-4/25)