L' B L F' R // EO (5/5)
F2 D B2 U D' B // DR (6/11) 4b2 4E
U' L2 F2 R2 L2 D // HTR (6/17)
B2 ^ D2 R2 // 2E2E (3/20)
^=L2 F2 L2 D2 B2 R2 B2 D2 (8-2/26) bad luck
dr opt 24 by 4q

(F' U2 R) // EO (3/3)
F' U , B' R2 U2 B' R2 B // DR (8/11) 4b2 4E
U*2 L2 F2 U*' F2 R2 D* // HTR (7/18)
L2 F2 L2 U2 B2 U2 // E (6/24)
*=w (+0/24)

(F' R D L' F) // EO (5/5)
(U' , F2 R2 U' R U') // DR (6/11) 2c4 2E
D2 R D2 R' B2 R B2 R // HTR (8/19)
U2 F2 D2 F2 D2 L2 // FIN (6/25)

and
(F' R D L' F) // EO
(U' L2 F2 R2 U' R U') // DR
B2 L U2 L D2 R2 // L5E in 18 if gives 23 but I failed

(B' U2 R B D) // EO (5/5)
(B2 R' F2 U2 L) // DR (5/10) 4b2 4E
(F) U2 B2 ^ D2 F*' // HTR (5/15) inserted U2
R2 L2 D2 # // S+E (3/18)
*=w ^=S (+1/19)
#=D2 L2 D2 F2 U2 R2 U2 F2 (8-5/22)

R' B' R' U L // EO (5/5)
B , U' D R2 U F' // DR (6/11) 6c3 4E
(U' R2 U2 ^ L2 D' ^ R2 U) // HTR (7/18)
(B2 L2 B2 U*2) // E (4/22)
*=w ^=E (+2/24)

(F U R L' F) // EO (5/5)
R' D' F2 D L' // DR (5/10) 2c3 6E
U' R2 L2 B2 L2 U' R2 D' // HTR (8/18)
U2 L2 F2 D2 R2 B2 U2 R2 // Solved (8/26)

DR opt 23