R' U' F R2 D F2 R2 F2 R2 D2 U' F2 R2 D2 F' L' B2 L' U2 F2 L' B U' F2 R' U' F
D F' D' F D F' D' F R' D L' D' F' R F L' F' R' F R F L F2 D F D' L U2 R2 U F' D' B' U' L' F B
inv: F' B' L U B D F U' R2 U2 sol: D F' D' F D F' D' F R' D L' D' R L' F L F2 D F D' L final skeleton: D F' D' F D F' D' F R' D L' D' R (*) L' F L F2 D F D' L U2 R2 U F' D' B' U' L' B F insertion (*): F' R F L' F' R' F L, 2 moves cancelled