R' U' F R2 B2 D L2 D' B2 D' R2 D F2 D2 R' F' R2 B' L' U2 B L F' R' U' F
U2 F' U2 R' U2 R2 L2 D B2 L2 U B2 D2 R2 D2 L2 F2 B' D2 F2 B2 D F2 U
U2 F' U2 R' // EO (U' F2 D' U2 B) // 9 DR U2 R2 L2 D B2 L2 U // 16 HTR B2 D2 R2 D2 L2 B2 // 21 to 2E2E U2 F' U2 R' U2 R2 L2 D B2 L2 U B2 D2 R2 D2 L2 B $ U2 D F2 U $ - B2 F2 D2 F2 B2 U2 // 6-3
R' U' F R2 D' R2 B2 D' L2 F2 D' L2 D R2 D' R D R2 B' L U2 B2 D F R' U' F
D' F R U2 D F2 L2 D2 B2 R2 B2 R2 U2 B' U2 B L F' L' F' B2 D'
(D) D' F R D // EO (F B2 L F L') // 10 DR (B' U2 B) // 13 HTR (U2 R2 D2 L2 $ U2) // 18 to 2E2E $ - L2 D2 B2 R2 B2 D2 L2 F2 // 8-4 I found this DR with 4 minutes left and had to rush to find an HTR finish. It looks like this is the optimal DR finish for a 21. (B' U2 B D2 L2 B2 R2 F2 U2 L2 F2 [D2]) Edit: It looks like that is the optimal HTR finish. This is the actual optimal DR finish for a 20. (F R2 F' B' U2 B' D2 L2 D2 R2 [D2])
R' U' F L F U L' D' F2 D R' F R2 D2 B2 R F2 R' B2 R B2 U2 F2 L' R' U' F
U R2 D2 L B2 D2 R' B2 L2 D2 F2 B2 L' F' B' L' U2 D' L' F2 B'
U (B F2 L D) // EO (U2 L F B) // 9 DR (L) R2 D2 L B2 D2 R' // 16 HTR B2 L2 D2 F2 B2 // 21
R' U' F D2 U2 F D2 F' L2 D2 R2 F2 D2 F D2 U' F' R' B' U2 B U' R2 F' R' U' F
R U B D' R2 D' R2 F' U2 F2 L2 U' L2 D' F2 L2 B2 L2 B2 U2 R' L U2 L U
R (U' R) // EO U B D' R2 D' R2 F' // 10 DR U2 F2 L2 U' L2 D' // 16 HTR F2 L2 B2 L2 B2 U2 R' L U2 R L // 27-2
R' U' F D2 R' U2 R F2 L' B2 U2 L U2 L' R' U R D U2 F R' B L2 D' R' U' F
F2 L2 D' F2 D' F U2 R2 U2 D' F B' L2 F' B' U2 D' L2 B2 D' B2 D2 F2 U2 B' L' D2 F D2
(D2 F' D2 L) // EO (B) F2 L2 D' F2 D' F // 11 DR U2 R2 U' (U2 F2 D2 B2 D B2 L2 D) // 22 HTR (U2 F B L2 F' B U D) // 30-1 Running out of time for my DR :/
R' U' F L2 F2 L2 U2 B2 D' F2 D F2 U2 B2 R' B2 F2 U R' U B D2 F R' U' F
L F R U2 D2 B2 U2 L2 D2 L2 U F2 R2 D' B2 U L U L2 D2 F2 D' R2 F'
(F) L F // EO R (R2 D F2 D2 L2 U' L') // 11 DR (U' B2 D R2 F2 U') // 17 HTR (L2 D2 L2 U2 B2 U2 D2) // 24
R' U' F B L2 D R D2 B2 L' F' U' F2 L2 U2 R2 U L2 U' B2 D B2 D' B2 R' U' F
D2 B' D2 F' U2 F D2 R2 D2 B2 R' L B2 L' F2 R F2 D2 F R U D' F L2
(L2 F' U' D) // EO (R' F' D2 F2 R' F2 [R]) // 11 DR D2 B' D2 F' U2 F // 17 HTR D2 R2 D2 B2 R' L B2 [R] L' // 24