D' F' R' U // EO
L (L2 B D2 R') // 9 DR 2c3
D2 U2 B U2 L2 F D2 B // 17 HTR
L2 U2 L2 F2 L2 F2 // 23

(F R F R) // EO
(F' B2 U R2 U2 B') // 10 DR 4b2
(D F2 B2 L2 U') // 15 HTR
(R2 U2 F2 L2) // 19

U L' F B R // EO
B U' B F' R2 U' B2 U // 13 DR 4a1
(B) U' D R2 U' D F D2 B // 20 HTR
U2 L2 F2 B2 D2 B2 // 25

wtf 15 optimal scramble? I found DRs that were 15 optimal on its own...
I found 2 DRs that were 12 moves and both were 26 optimal
This DR was my only potentially good finish
R' U' (B2 D) // EO
(L2 F R' F2 R L2 B2 L B') // 13 DR 2c4
D2 L* U2 R*' D2 R U2 F2 L' // 22 HTR
U2 R2* L2 // 25 to slice
*w // -2 (23)

(B U B' F R) // EO
U R2 U D' B U B' // 12 DR 4b2
F2 D' R2 U // 16 HTR
L2 D2 F2 B2 L2 U2 F2 // 23

(R2 L U' F') // EO
(D B2 U' F2 R' F2 L) // 11 DR 2c3
L2 D*' R2 D*2 F2 R2 U* F2 U // 20 HTR
F2 R2 U2 // 23 to slice

*w // +0

D (L D') // EO
B2 F' R' B2 R // 8 DR 4b2
(R2 L2 D2 L2 B' R2 F') // 15 HTR
(D2 L2 F2 R2 F2 D2 ) // 21

Missed this 20
D (L D')
(R2 B' L2 F U2 R U2 R')
(F) R2 B R2 B2 U2 B
L2 D2
I had the DR and (B) to start HTR but didn't try switching because I found the 8 DR right after this DR.

(U B' L2 R' D) // EO
(R' L' B R' B) // 10 DR 4b2
R' F2 B2 U2 R' // 15 HTR
L2 D2 F2 D2 F2 // 20

Found HTR in 13 with and found the finish by inserting an Hperm.
R' D2 L % // D2 F2 U2
% L' D2 F2 B2 U2 R U2 F2 B2 D2

(D) B D // EO
L' F2 R' D2 R2 L' B' // 10 DR 2c3
U2 L D2 R*' U2 L* // 16 HTR
D2 U2 F2 L*2 U2 // 21 to slice

*w // +0

(L U' B L') // EO
(R2 U D2 B2 U' B) // 10 DR 2c3
F2 B2 U' L2 U' R2 U' // 17 HTR
R2 L2 F2 D2 L2 F B' L2 F B // 10-2

U' L (U' L) // EO
(U) U2 F' U B' U' // 10 DR 2c4
F U2 F' U2 F U2 F' // 17 HTR
D2 F2 D2 R2 B2 L2 // 23

D' (R2 B U) // EO
(D2 F2 L' B' R2 F') // 10 DR 2c4
U2 L*' D2 R $ F2 R' U2 R* // 18 HTR
B2 R2 U2 // 21 to slice

* - w
 $ - R2 L2 x2

(U' L D F') // EO
R2 D2 B2 D' // 8 DR 2c4
L U2 R B2 L' B2 L' // 15 HTR
U' D L2 U' D' // 20

(B2 R2 U2 F) // EO
(L' B2 R2 D2 R' U') // 10 DR 2c4
(F2 L F2 R2 F2 R' F2 D2 L D2 L') // 21 HTR
(U2 B2 U2 F2) // 25

missed a slightly better 24 on this DR variation hell. I should have moved on from this 10 move DR sooner.
Edit: Uffda missed the 9 DR off this EO

(L2 U F2 D) // EO
B2 R L' B' R' F' // 10 DR 4a3
U2 R (B2 U2 R2 B2 R' U2 L) // 19 HTR
(F2 D2 R2 D2) // 23

F2 D (B F2 D) // EO
F2 U2 F D2 L' // 10 DR 2c4
B* (B') L2 F2 U2 F U2 B*' // 18 HTR
R2 U' D' F2 U' D' // 24 to slice

*w // +0

R B' U D // EO
F2 R2 L F L' // 9 DR 4b3
(F) U2 L2 D2 B' U2 R2 B // 17 HTR
U2 D2 R2 F2 D2 // 22 slice
+1

Meh 23 on two good DRs with this one and another 9 move DR
(B2 D F2 L) // EO
(B' R2 F U D) // 9 DR 4a2

U2 F' U2 R' // EO
(U' F2 D' U2 B) // 9 DR
U2 R2 L2 D B2 L2 U // 16 HTR
B2 D2 R2 D2 L2 B2 // 21 to 2E2E

U2 F' U2 R' U2 R2 L2 D B2 L2 U B2 D2 R2 D2 L2 B $ U2 D F2 U
$ - B2 F2 D2 F2 B2 U2 // 6-3

(D) D' F R D // EO
(F B2 L F L') // 10 DR
(B' U2 B) // 13 HTR
(U2 R2 D2 L2 $ U2) // 18 to 2E2E

$ - L2 D2 B2 R2 B2 D2 L2 F2 // 8-4

I found this DR with 4 minutes left and had to rush to find an HTR finish.
It looks like this is the optimal DR finish for a 21.
(B' U2 B D2 L2 B2 R2 F2 U2 L2 F2 [D2])
Edit: It looks like that is the optimal HTR finish. This is the actual optimal DR finish for a 20.
(F R2 F' B' U2 B' D2 L2 D2 R2 [D2])

U (B F2 L D) // EO
(U2 L F B) // 9 DR
(L) R2 D2 L B2 D2 R' // 16 HTR
B2 L2 D2 F2 B2 // 21

R (U' R) // EO
U B D' R2 D' R2 F' // 10 DR
U2 F2 L2 U' L2 D' // 16 HTR
F2 L2 B2 L2 B2 U2 R' L U2 R L // 27-2

(D2 F' D2 L) // EO
(B) F2 L2 D' F2 D' F // 11 DR
U2 R2 U' (U2 F2 D2 B2 D B2 L2 D) // 22 HTR
(U2 F B L2 F' B U D) // 30-1

Running out of time for my DR :/

(F) L F // EO
R (R2 D F2 D2 L2 U' L') // 11 DR
(U' B2 D R2 F2 U') // 17 HTR
(L2 D2 L2 U2 B2 U2 D2) // 24

(L2 F' U' D) // EO
(R' F' D2 F2 R' F2 [R]) // 11 DR
D2 B' D2 F' U2 F // 17 HTR
D2 R2 D2 B2 R' L B2 [R] L' // 24