R' U' F U' B2 R F2 R' F2 R B2 L' F2 D' R U' R2 F D2 R2 D F' R' U' F
F D' L F2 D F2 L' F2 R' B2 R2 D' F2 R2 B2 D' L2 F' U2 B2