R' U' F L' U L U' D2 L' F' B2 U B D B' L2 B U2 D2 B U2 R' U' F
R' L2 F L2 B2 D F2 D' F' B R2 U' L2 F2 U B2 R2 B2 L2 U2
R' // EO L2 F L2 B2 D F2 D' F' B // DR 10+2 4c4e R2 U' L2 F2 U // HTR B2 R2 B2 L2 U2 // finish Missed 17, smh