(U' F R2 D) // EO + JZP
D2 R2 B' D2 F // DR (9+4 2c)
D2 [L F2 L' D2 B2 L U2 R2 U2 L] // HTR and slice (20)

[] = L F2 R' B2 U2 R U2 L2 D2 L' R2 // solved (+1)

Other DRs:

(U' R' F D)
(R, F B' D2 R F R) // 11+1 2e
(R', U2 F' B L' F L) // 11+1 2e

(U' R' F D)
D2 L U2 B2 R B // 10+2a 4e

B F' D2 L'
B D (U2 F2 L2 D) // 10+5 :|

(D' R' D) // EO
(F') // RZP 3-1
(L F' L' F) // DR (8+2b 2e)
F2 U2 L' B2 R' // HTR (13)
F2 L2 F2 U2 F2 U2 // finish (19)

I'm really disappointed cause there is an 18 which can be found in two different ways, either by (D' R' D, U2 F) and switch or (D' R' D) R L'... and I did switch (U2 F) and also checked R L rzp but in both cases I did only one DR forgetting that there are different possibilities on those 3-1 cases.

(D L' U D) // EO 4-2
L2 B F' R F' B' // DR (10+3 2c6e)
[R U2 D2 B2 R' D2 R'] // HTR (17)
D2 B2 U2 // slice (20-1)

[] = L' R2 F2 B2 D2 L2 R B2 L' // solved (+2)

Variation hell but I believe it's optimal. Other DRs:

(L) B2 R'
B', U' R2 B2 U D2 B // 10+4 2c

(L) B2 R'
(U) F U2 B' D' F' D // 10+2a 4e, really bad

(L) B2 R'
(U', B F' D' B' D) // 9+4 4c

U2 R (B2 L) // EO
(F D) // RZP 4-2
(F D2 F' R2 U) // DR (11+0)
([F2 D2 B' D2] U2 F') // HTR (17)
(R2 D2 R2) // slice (19)

[] = B2 U2 F' L2 F' B // solved (+2)

Other DRs:

U (L F L D)
(F' B R B' F2 L) // 11+3 2c4e

U (L2 D2 R' D)
(R2 F' R' L2 B) // 10+3 4c4e

B2 U2 D R // EO
D // RZP 4-2
(D2 F' L2 B' D') // DR (10+3 4c4e)
(F R2 F R2 F2 U2 F) // HTR (17)
(D2 L2 B2 D2 L2) // FINISH (22)

Other DRs:

(D F B' D B')
(R F2 L' F2 U) // 10+1 2e
(L R2 B2 L B2 U) // 11+1 4e

B2 L F' R' L // EO + JZP
(F' R2 F') // DR (8+4 2c)
[(R2 D) B2 U F2 L2 D B2 D // HTR (17)
B2 U2 B2 U2 D2] // FINISH (21)

[] = B2 D R2 F2 D L2 D L2 U2 L2 U' R2 (-1)

Variation heavy DR so I committed to it pretty early. Sad that (F' R2 F) (F D F' L2 F D' F U D) // HTR didn't give anything good.

Other DRs:

F2 U' R2 F
R2 D2 L' B2 D // 9+4 2c

F' R D2 L
F2 U', B D' F D // 10+4 2c

L F L' B2 R'
U' B2 U' L2 U // 10+3 4c
U L2 U B2 U // 10+3 4c

Similar with L F' L B2 R

B2 L F' R L
U' D2 B L2 B' // 10+3 2c4e 
 

(R) U L' // EO
F' U', F U B2 D' // DR (9+3 2c2e)
(B') F D2 F' // HTR (13)
R2 L2 D2 R2 F2 D2 // finish (19)


Other DRs:

(R) U L
(F, D/D' B D' B' U2 F) // 10+2b 0e/2e

(U' L2 R D' L) // EO
(F') D2 F2 D B // DR (10+3 2c4e)
(U2 L2 D' F2 L2 [U' F2 U']) // HTR (18)
(R2 B2 R2 F2) // slice (22)

[] = D' L2 D U2 // solved (+1)

Other DRs:

B' L' U' D' F
U2 F2 ^ L2 U2 R // 10+4 2c
^ U // 11+3 2c4e

L' (F' R B2 L) // EO
(B) U2 F2 R2 D B' // DR (11+3, 2c4e)
R2 [U' B2 U' R2 U // HTR (17)
R2 D2] R2 B2 // slice (21-1)

[] = D' R2 U' F2 D' U2 L2 U2 // solved (+1) 

Other DRs:

(R' U F D2 L)
(U' L2 F' D' B) // 10+4 2c

(R) B2 U F' R
F (U2 F' U' B) // 10+4 2c

(U' F' R B' U)
L B' L B L // 10+4 2c
F2 U2 B R B R // 11+3 2c4e

R' F (B' U F) 
(L' R U' F2 U) // 10+5

(B' U2 L F') // EO
L' U (L2 D2 R' F2 R2 U) // DR (12+2b 2e)
(D2 B2 U2 [L U2 R) // HTR (18)
(B2 U2 F2 B2 R2 L2]) // finish (24)

[] = L' R2 D2 R F2 D2 F2 B2 (-1)

(L2 U' D R) // EO 4-1
(F2 B' D R2 D') // DR (9+2b 2e)
(F2 D2 F D2 B) // HTR (14)
(D2 L2 F2 U2 B2 D2 // finish (20)

B' D B' // EO 7-4
D' R2 D L' D' R' // DR (9+4, 2c)
D R2 D' B2 D B2 R2 B2 R2 D // HTR (19)
L2 // finish (20)

F' (B2 U' F) // EO 8-4
D2 L' U2 B2 R U D // DR (11+3 4c2e)
(L F2 L') F2 B2 U2 L // HTR (18)
F2 U2 R2 D2 // finish (22)

Other DRs:

F (U' F)
(U' L) D' L2 B2 D L // 10+4 2c

U (U2 B U) // EO
(R' F') L2 F2 D2 F' // DR (10+2b 4e)
[R' (D2 R' F2 R D2 R') // HTR (17)
(B2 D2 F2 L2 D2)] // slice (22)

[] = L' F2 L2 U2 F2 D2 L D2 R' F2 R D2 // solved (+0)

Other DRs:

U (R' F' U)
(B' F2 U2 F2 L B2 R) // 11+3 2c4e

(U') F D F' D // EO 7-4
(F2 L2 F R B) // DR (10+3 2c4e)
(L' U2 L B2 L) // HTR (15)
(F2 L2 F2 D2 R2 D2 F2) // finish (22)

Missed an easy 21 from that. Other DRs:

9+5 and 10+3s variations of the above DR (there is also an extension to 11 with 20 opti)

(U' F' R L B)
(U L2 R' U R) // 10+2b 2e
 

B' (D2 B) // EO 
R' D', L' B2 U' R D // DR (10+4)
(D2 L') R' F2 R D2 R' // HTR (17)
B2 U2 D2 L2 D2 // slice (22)
+0

F' D' B L U' // EO 4-2
(B2 D2 L2 B' F2 L) // DR (11+2a 4e)
(F2 D2 F U2 F2 D2 R2 B') // HTR (19)
(D2 R2 F2) // slice (22)
+1

F' L D R // EO 7-4
(L2 F2 U2 F2 U F D') // DR (11+2b 2e)
(B2 R2 U2 F D2 F' U2 D2 F B) // finish (21)

F' (R' D' F) // EO 4-2
U D L2 D' F2 U' R // DR (11+3 2c2e)
[(U2 B2 U' F2 U L2 U') // HTR (18)
(B2 L2 D2 R2 L2)] // slice (23-1)

[] = R2 L2 U D B2 R2 D L2 U' F2 U B2 U2 // solved (+1)

F' (R' U2 D' B) // EO 7-4
B2 R D L // DR (9+4 4c)
[U (U' F2 U B2 L2 U2 L2 U) // HTR (18)
(F2 B2 R2 B2 D2)] // finish (23)

[] = (U' F2 D L2 F2 U2 F2 U R2 L2 B2 L2 D) // -1

I had this DR:
U2 L (B L')
(U', B' D2 U' F' D) // 10+3 2c2e, 21 opt

but when I checked it once again it didn't work so I thought I had misscrambled it earlier xD

(D2 B' U' L) // EO + JZP
(D2 L2 D' R2 D) // DR (9+2b 4e)
B (F' U2 D2 L2 B' L2 B') // HTR (17)
(L2 D2 L2) // finish (20)