F U' D R'//EO，4C4E,后续的DR正序不如逆序好做,所以NISS一下，4/4
(U B2 R2 U' D2 B)//DR,2c3,2E,122+1P,10+3的DR挺不错了,6/10
R2 B2 U//4b2,2E,R2与EO最后一步有消步,2/12
R2 F2 U R2 U//HTR,5/17
L2 U2 D2 B2 #//L2E2E-AE-MI,4/21
# = B2 D2 F2 B2 U2 F2//6-4,2/23(个人单次PR!)

最后10分钟才找到这个解法。之前的保底解法是(27步)：
F U' D R'//EO，4C4E,但不太好做,NISS一下,4/4
(U B2 R2 U' D2 B)//DR,2c3,2E,122+1P,6/10
(U' F2 L2 U F2 U)//HTR,6/16
(D2 B2 D2 #)//L2E2E-3E,3/19
# = D2 B' & F L2 F' B//处理3E,6-3,3/22
& = B2 U2 D2 F2 U2 D2//处理2E2E,6-1,5/27

但其实23步还能再插ID序列消步，可惜当时时间太紧，没找到。具体做法如下：
原解法（23步）：
F U' D R B2 U R2 F2 U R2 U L2 U2 F2 B2 U2 F2 B' D2 U R2 B2 U'
注意到解法后半段有U2 F2 B2 U2的操作，且F2 B2后面的U2 F2 B' D2正好是FB轴的D序列（忽略FB轴操作），如果把F2 B2用插S2的方式消掉（-2步），U2 F2 B2 U2就会变成U2 D2，第二个S2可以插到后面的D2 U的中间（+2步）。此时我们还没有得到消步（-2 +2 = +0步），但是注意到由于我们把U2 F2 B2 U2变成了U2 D2，而这个U2 D2前面正好有一个UD轴向的D序列R2 U L2（忽略UD轴操作），因此我们可以继续在这个D序列两端插E2，此时就可以获得消步（+1 -2 = -1步）。
具体插入方式如下：
F U' D R B2 U R2 F2 U<E2> R2 U L2 <E2> U2 F2 B2 <S2> U2 F2 B' D2 <S2> U R2 B2 U'

整理得到:
F U' D R B2 U R2 F2 U' D2 L2 U R2  F2 B' U2 F2 B2 U R2 B2 U'

这种两段式的插ID方式可以理解为“为他人做嫁衣”，或者“助攻进球”，第一次插入虽然不能直接消步，但是为第二次插入提供了条件，两个插入共同协作，完成了这次-1步的操作。

PS：初赛和决赛的全场最佳单次都是22步，很遗憾我没来得及找到我自己的22步，就当是为下次再刷单次留点空间吧！

(L D2 U' R')//EO,4/4
(B')//RZP,4C4E,1/5
(F2 U2 R2 U2 B2 D' B)//DR,4b2,4E,4p+122,7/12
(R2 U)//4a1,4E,4P+122,2/14
F2 R2 D//HTR,3/17
F2 D2 #//L2E2E
# = F2 L' [F2 B2 R2 F2 B2 L2] L F2//9/28

最后的2E2E太恶心了！

PS:用SF插出了20步，问题出在哪里？
F2 R2 D B2 D R2 F' D L2 U2 F2 U' D' F' R U2 R2 L2 U L'