R' U' F L2 U2 F2 L' F2 L' D2 R' U2 F U2 B L' D' B F2 L2 U' R F R' U' F
B2 L U' D' L2 D R2 F' B2 D L2 U' F2 U' D L2 U2 R F'
B2 L (F R') // EO (4/4) U' D' L2 D R2 F' // DR, 4b2 2e (6/10) B2 U^ B2 U' // HTR (4/14) L2 @ R2 D^2 // E (3/17) ^ = w, @ = Uw U' (+2/19) DR is 19 opt, optimal after first move of EO