R' U' F L B L2 D2 U2 F2 R2 F U2 L2 U F D R2 D2 B R' D2 L' F2 R' U' F
L D' R' U' L B2 R2 U2 D' R2 U D' B2 D R2 L2 B' L2 U D' F
(F' U' D L2 B) L D' R' U' L' //10+0 (R2 L2 [U' L2] R2 D)//HTR (U2 R2 B2 L2)/E (19) []->D' B2 U' D
R' U' F U L D' B2 L U' R F2 D2 B' L2 F' U2 D2 L2 B' R2 B D' F R' U' F
B2 R' B U' B2 R B U2 F' L' B R2 U2 F D2 B' U2 R L' D2 R' L' U2
B2 R' B U'//EO B2 R B U2 F' L'//10+2c3, 2e F D2 R2 F L2 F'//HTR U2 B2 L2 U2//S+M (20) S+0, M+3