R' U' F R' U2 F2 B R2 U2 B' U2 F D2 B D2 R U D2 R D2 B' U2 F D R' U' F
(R) R2 B' L' D2 F2 D2 U' B' L2 B'//DR(11) U (D R2 D')//HTR(15) R2 F2 U2