R' U' F U' R2 D2 L2 B2 D' F2 B2 U' F2 B2 U' F' L2 D' F B2 R' B2 L2 D2 R' U' F

U R U B
(D' L2)
(U L2 U L)
(U' R2 D' R D R)
(U' L' D L D' U R D' R')