R' U' F L2 B2 U D B2 R2 U' R2 U R2 L2 D2 F' U2 R' D F2 D F' U' R' L' U' F

(L' D B L')
F U
(U' B2 D2 F)
F2 D2 F'
B' D2 B D' R2
U' B' D B U